CJ2H CPU CJ2M CPU

                                      最適合高端設備控制的CJ2H CPU單元特別加強了從讀取輸入指令到進行運算、輸出前的“系統總處理能力”。支持高速、大容量網絡,同時提高編程、調試的效率。
                                      此次,基本的設備控制產品中又添CJ2M CPU單元系列。備有豐富齊全的CPU單元,無論控制規模如何,都可在CJ2中選擇最合適的CPU單元。CJ2支持從小型到高速、高精度等各種設備控制,確保用戶安全、放心地使用。

                                      控制成本,輕松進行更加高級的運動控制

                                      無需專用控制器,靠梯形圖即可構建系統。

                                      除脈沖串型外,還備有支持EtherCAT的位置控制單
                                      元系列。
                                      通過CJ2進行從定位控制到多軸同步控制,可應對各
                                      種應用。
                                      不僅是定位功能 *,編程時的控制接口及支持工具功
                                      能也實現了通用化,可根據應用更換位置控制單元。
                                      * 同步控制功能除外。

                                      型號 CJ2H- CJ2M-
                                      項目 CPU64
                                      (-EIP)
                                      CPU65
                                      (-EIP)
                                      CPU66
                                      (-EIP)
                                      CPU67
                                      (-EIP)
                                      CPU68
                                      (-EIP)
                                      CPU
                                      11/31
                                      CPU
                                      12/32
                                      CPU
                                      13/33
                                      CPU
                                      14/34
                                      CPU
                                      15/35
                                      程序容量 50K步 100K步 150K步 250K步 400K步 5K步 10K步 20K步 30K步 60K步
                                      輸入輸出點數 2560點
                                      處理速度 通用處理時間(總量) 通常模式 :
                                      CJ2H-CPU6□-EIP :200μs *1
                                      CJ2H-CPU6□:100μs
                                      通常模式 :
                                      CJ2M-CPU3□:270μs *1
                                      CJ2M-CPU1□:160μs
                                      指令執行時間 基本指令 :0.016μs~ 
                                      應用指令 :0.048μs~
                                      基本指令 :0.04μs~ 
                                      應用指令 :0.06μs~
                                      中斷 I/O中斷、外部中斷 中斷任務的啟動時間 :26μs或17μs *2 (單元Ver.1.0時為30μs)
                                      至周期執行任務的恢復時間 :11μs或8μs *2 (單元Ver.1.0時為15μs)
                                      中斷任務的啟動時間 :
                                      31μs
                                      至周期執行任務的恢復時間 :
                                      10μs
                                      定時中斷 最小時間間隔 :0.2ms或0.1ms *2
                                      (以0.1ms單位設定)
                                      最小時間間隔 :
                                      0.4ms(以0.1ms單位設定)
                                      中斷任務的啟動時間 :22μs或13μs *2 (單元Ver.1.0時為27μs)
                                      至周期執行任務的恢復時間 :11μs或8μs *2 (單元Ver.1.0時為15μs)
                                      中斷任務的啟動時間 :
                                      30μs
                                      至周期執行任務的恢復時間 :
                                      11μs
                                      可安裝單元數 1個機架(CPU或擴展)10臺。整個基本系統最多為40臺。
                                      擴展機架數 最多3個
                                      CIO 輸入輸出繼電器 2560點(160CH)  ;0000~0159CH
                                      數據鏈接繼電器 3200點(200CH)  ;1000~1199CH
                                      同步數據鏈接繼電器 1536點(96CH)  ; ;1200~1295CH ──
                                      CPU總線單元繼電器 6400點(400CH)  ;1500~1899CH
                                      特殊I/O單元繼電器 15360點(960CH) 2000~2959CH
                                      串行PLC鏈接繼電器 ── 1440點(90CH) 3100~3189CH
                                      DeviceNet繼電器 9600點(600CH) 3200~3799CH
                                      內部輔
                                      助繼電器
                                      通道I/O(CIO)區 3200點(200CH) 1300~1499CH、37504點(2344CH) 3800~6143CH  ;無外部輸入輸出功能
                                      W繼電器 8192點(512CH) W000~W511CH 無外部輸入輸出功能
                                      保持繼電器 8192點(512CH) H000~H511CH
                                      只能在程序上使用,斷電復位以及模式切換時也能保持ON/OFF
                                      H512~H1535為功能塊專用繼電器
                                      (只能在FB范例區域(變量的內部分配范圍)中進行設定。)
                                      特殊輔助繼電器 可讀取/不可寫入 :31744點(1984CH)
                                      ·7168點(448CH) A000~A447CH
                                      ·24576點(1536CH) A10000~A11535CH *3
                                      可讀取/可寫入 :16384點(1024CH) A448~A1471CH *3
                                      暫存繼電器 16點 TR0~15
                                      定時器 4096點 T0000~T4095(與計數器不同)
                                      計數器 4096點 C0000~C4095(與定時器不同)
                                      數據存儲器(DM) 32K字 *4
                                      ·特殊I/O單元用DM區域 :D20000~D29599(100CH×96單元)
                                      ·CPU總線單元用DM區域 :D30000~D31599(100CH×16單元)
                                      擴展數據存儲器(EM) 32K字/1 BANK×1~最大25 BANK :
                                      E00_00000~最大E18_32767 *4、*5
                                      32K字/1 BANK×1~最大4 BANK :
                                      E00_00000~最大E3_32767 *4
                                      32K字
                                      ×4 BANK
                                      32K字
                                      ×4 BANK
                                      32K字
                                      ×10 BANK
                                      32K字
                                      ×15 BANK
                                      32K字
                                      ×25 BANK
                                      32K字×1 BANK 32K字
                                      ×4 BANK
                                      可強制置位/復位的區域 *6 使用EM強制置位/復位功能時 BANK
                                      0~3
                                      BANK
                                      0~3
                                      BANK
                                      0~9
                                      BANK
                                      0~E
                                      BANK
                                      0~18
                                      BANK 0 BANK 0~3
                                      指定地址自動分配時 BANK 3 BANK 3 BANK
                                      6~9
                                      BANK
                                      7~E
                                      BANK
                                      11~18
                                      ──
                                      變址寄存器 IR0~15
                                      用于寄存器間接參考的保存I/O存儲器有效地址的專用寄存器。
                                      (可用于單個任務/任務間共享)
                                      周期執行任務標記 128點

                                      *1.使用CJ2H-CPU6□-EIP型EtherNet/IP的標簽數據鏈接時,需加上以下時間。
                                       通常:100μs+傳送CH數×0.33μs
                                       使用中斷高速啟動功能時:100μs+傳送CH數×0.87μs
                                       使用CJ2M-CPU3□型EtherNet/IP的標簽數據鏈接時,需加上以下時間。
                                       100μs+傳送CH數×1.8μs
                                      *2.使用中斷高速啟動功能時
                                      *3.不支持CJ2 CPU單元的CPU總線單元、特殊I/O單元、顯示器、軟件等訪問A960~A1471CH與A10000~A11535CH
                                      *4.可指定位地址。但不支持CJ2 CPU單元的CPU總線單元、特殊I/O單元、顯示器、軟件等對其訪問
                                      *5.不支持CJ2 CPU單元的CPU總線單元、特殊I/O單元、顯示器、軟件等訪問EM BANK D~18
                                      *6.CJ2H CPU單元只能對指定為地址自動分配的區域以及使用EM強制置位/復位功能指定的區域進行強制置位/復位(單元Ver.1.2以上)
                                       CJ2M CPU單元只能對使用EM強制置位/復位功能指定的區域進行強制置位/復位

                                      外形尺寸

                                      ●機架外形尺寸


                                      使用CJ1W-PA202電源單元(AC電源14W)時的機架寬度W(mm)

                                      31mm寬
                                      單元連接
                                      臺數
                                      機架寬度W(mm)
                                      使用CJ2H-CPU6□-EIP時 使用CJ2H-CPU6□時 使用CJ2M-CPU3□時 使用CJ2M-CPU1□時
                                      1臺 170.5 139.5 152.7 121.7
                                      2臺 201.5 170.5 183.7 152.7
                                      3臺 232.5 201.5 214.7 183.7
                                      4臺 263.5 232.5 245.7 214.7
                                      5臺 294.5 263.5 276.7 245.7
                                      6臺 325.5 294.5 307.7 276.7
                                      7臺 356.5 325.5 338.7 307.7
                                      8臺 387.5 356.5 369.7 338.7
                                      9臺 418.5 387.5 400.7 369.7
                                      10臺 449.5 418.5 431.7 400.7

                                      電源單元、CPU單元、端板
                                      單元名 型號 單元寬度
                                      電源單元 CJ1W-PA205C 80
                                      CJ1W-PA205R 80
                                      CJ1W-PA202 45
                                      CJ1W-PD025 60
                                      CJ1W-PD022 27
                                      CPU單元 CJ2H-CPU6□-EIP 79.8
                                      CJ2H-CPU6□ 48.8
                                      CJ2M-CPU3□ 62
                                      CJ2M-CPU1□ 31
                                      端板 CJ1W-TER01 14.7


                                      ●CPU單元

                                       

                                       
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